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技術(shù)文章
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2026年，自動駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進(jìn)公眾視野，分別是世界模型（WorldModel）與3DGS（3DGaussianSplatting，3D高斯?jié)姙R）。關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了軟件來試用，因此本...
2026-02-06
如果您希望從數(shù)百萬小時的駕駛數(shù)據(jù)中查找特定的相關(guān)駕駛事件和未遂事故，以確保您的所需功能正確運行，不錯的方法就是創(chuàng)建一個系統(tǒng)性能的概覽分析，實現(xiàn)在數(shù)據(jù)日志中快速檢索關(guān)注點。為此，康謀在本文將為您詳細(xì)介紹IVEX的智能概覽功能，助力AD/ADAS的開發(fā)與驗證！一、AD/ADAS性能概覽的重要性為了開發(fā)、演進(jìn)、測試和驗證自動駕駛（AD）功能或自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），各大企業(yè)都在生成數(shù)千小時的包含仿真或真實世界的駕駛數(shù)據(jù)日志。那么，如何才能知道自身的AD/ADAS系統(tǒng)是否始終按...
脈沖激光二極管提供強(qiáng)功率短脈沖的能力，使其成為目標(biāo)標(biāo)定和測距等軍事應(yīng)用的理想選擇。事實上，開發(fā)這些二極管的許多歷史動機(jī)都有軍事淵源。然而，當(dāng)今的技術(shù)進(jìn)步和成本降低的大背景之下，在測試測量和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域新的應(yīng)用得以開辟。然而，要充分利用這些二極管的潛力，精確控制其脈沖輸出至關(guān)重要。本文將深入探討如何使用任意波形發(fā)生器（AWG），特別是德思特TS-AWG7000系列，來實現(xiàn)對脈沖激光輸出的高效控制，同時解析這一技術(shù)背后的原理及其在多個行業(yè)中的實際應(yīng)用。一、連續(xù)激光和脈沖激光標(biāo)準(zhǔn)激光二...
在當(dāng)今快速發(fā)展的自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，傳感器的作用日益凸顯，它們是實現(xiàn)車輛環(huán)境感知的基石。其中，毫米波雷達(dá)因其優(yōu)勢，已成為自動駕駛傳感器套件中重要的一部分。這種雷達(dá)不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩(wěn)定工作，還能提供精確的距離和速度信息，這對于車輛的安全導(dǎo)航至關(guān)重要。一、毫米波雷達(dá)概述RADAR(RAdioDectectingAndRanging)是指利用毫米波信號（30-300GHz）來探測和測量目標(biāo)的雷達(dá)系統(tǒng)，其中毫米波是微波的一個子頻段。在汽車領(lǐng)域，使用的毫米波雷達(dá)主要在24G...
實驗室超純水系統(tǒng)作為實驗室內(nèi)至關(guān)重要的設(shè)備，其穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實驗結(jié)果的可靠性。因此，對實驗室超純水系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)與故障排查至關(guān)重要。以下將詳細(xì)介紹日常維護(hù)與故障排查的具體步驟和方法。一、日常維護(hù)定期檢查電源線和電器設(shè)備定期檢查電源線和插頭是否完好，有無破損或老化現(xiàn)象。確保電氣系統(tǒng)安全可靠，避免短路、漏電等安全隱患。定期更換濾芯濾芯是超純水系統(tǒng)的核心部件，能夠有效去除水中的雜質(zhì)和污染物。根據(jù)使用情況和濾芯的壽命，定期更換濾芯，以保證水質(zhì)的穩(wěn)定。一般...
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)改變了我們導(dǎo)航和收集地理空間數(shù)據(jù)的方式。多個衛(wèi)星星座為導(dǎo)航和地理空間應(yīng)用提供信號，GNSS信號、輔助增強(qiáng)信號和回波信號的數(shù)量驚人。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)目前由30多顆衛(wèi)星組成（到2025年將達(dá)到63顆），每顆衛(wèi)星都通過不同頻率傳輸多個信號。當(dāng)您考慮其他GNSS星座（如GLONASS、伽利略和北斗）時，信號總數(shù)會顯著增加。此外，隨著新衛(wèi)星的發(fā)射和現(xiàn)有衛(wèi)星的更新，這些星座正在不斷發(fā)展，未來的衛(wèi)星數(shù)量將會更加驚人。一、GNSS模擬器的過去與現(xiàn)在1....
自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展伴隨著數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。中國《個人信息保護(hù)法》（PIPL）與歐盟《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）為自動駕駛數(shù)據(jù)合規(guī)設(shè)立了高標(biāo)準(zhǔn)。本篇文章將帶大家深入探討PIPL與GDPR的異同點，期望能夠幫助車企更好地理解并應(yīng)對數(shù)據(jù)隱私保護(hù)法規(guī)的挑戰(zhàn)，推動自動駕駛行業(yè)健康發(fā)展。一、自動駕駛數(shù)據(jù)合規(guī)挑戰(zhàn)2021年8月20日，中國發(fā)布了一項重要的數(shù)據(jù)保護(hù)法，即《個人信息保護(hù)法》(PersonalInformationProtectionLaw,PIPL)。圍繞數(shù)據(jù)隱私...
一、多音DDS模式DDS（直接數(shù)字合成）是一種從單個固定頻率參考時鐘生成任意周期波的方法，廣泛用于信號生成應(yīng)用。德思特AWG（任意波形發(fā)生器）上實現(xiàn)的DDS功能基于添加多個“DDS核心”以生成多載波（多音調(diào)）信號的原理，每個載波都有自己明確定義的頻率、幅度和相位。除了這些靜態(tài)參數(shù)之外，還內(nèi)置了頻率和幅度斜率等動態(tài)參數(shù)，以允許多個內(nèi)核進(jìn)行固有的線性變化。在一般情況下，用戶將特定DDS內(nèi)核的命令頻率和幅度寫入，然后AWG將連續(xù)輸出單個周期性正弦波，直到用戶向其寫入更改。這些更改以...
在當(dāng)今快速發(fā)展的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）領(lǐng)域，技術(shù)的不斷進(jìn)步和復(fù)雜度的日益提升，對導(dǎo)航設(shè)備的性能、可靠性以及韌性提出了新要求。無論是航空航天還是交通運輸、地理信息測繪等行業(yè)，都高度依賴于精準(zhǔn)、穩(wěn)定的GNSS信號來實現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時（PNT）功能。然而，在實際應(yīng)用中，GNSS信號容易受到多種因素的影響，如大氣層干擾、多路徑效應(yīng)、甚至人為的干擾等，這些都可能對導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性造成嚴(yán)重影響。因此，為了驗證和優(yōu)化GNSS接收機(jī)的性能，評估其在各種復(fù)雜環(huán)境下的表現(xiàn)，以及確保導(dǎo)航系...
過去十年，自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)(AD/ADAS)軟件和硬件的開發(fā)成為了各大汽車公司的主要投資目標(biāo)之一。各大汽車公司對AD/ADAS持續(xù)不斷的投資加快了AD/ADAS組件的開發(fā)周期，但也揭示了目前需要解決的重大挑戰(zhàn)——如何快速了解開發(fā)AD/ADAS組件中的車輛行為，以便進(jìn)行改進(jìn)！一、方案背景由于AD/ADAS的運行環(huán)境很復(fù)雜，從仿真到真實駕駛，任何AD/ADAS組件的每次更改都需要根據(jù)大量場景進(jìn)行驗證。然而，場景數(shù)量龐大且每天都在增長，傳統(tǒng)的機(jī)器人開發(fā)支持工具（如RVIZ...
在ADTF(AutomotiveDataａndTime-TriggeredFramework)中，過濾器（Filter）扮演著數(shù)據(jù)處理的核心角色。過濾器是處理數(shù)據(jù)流的基本單元，它們接收、處理并發(fā)送數(shù)據(jù)。接下來，將分享ADTF中創(chuàng)建和使用過濾器，包括設(shè)置輸入輸出針腳（Pins）、配置觸發(fā)器（Triggers）以及處理數(shù)據(jù)樣本（Samples）。一、過濾器基礎(chǔ)過濾器是ADTF中用于數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)換的小型處理單元，可以通過特定的接口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，如圖1所示。圖1Filter過濾器核...
一、蒸汽滅菌柜的工作原理蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進(jìn)行快速而可靠的消毒滅菌的設(shè)備。其工作原理主要基于以下幾個步驟：形成負(fù)壓環(huán)境：通過機(jī)械抽真空的方法，使滅菌柜室內(nèi)形成負(fù)壓。這一步驟的目的是為了排除柜室內(nèi)的空氣等不凝性氣體，因為這些氣體的存在會阻礙熱量的傳遞和蒸汽對產(chǎn)品的滲透。蒸汽穿透與滅菌：在負(fù)壓環(huán)境下，蒸汽得以迅速穿透到物品內(nèi)部。蒸汽遇冷產(chǎn)品凝結(jié)而釋放出大量的潛熱能，使產(chǎn)品的溫度上升。同時，蒸汽進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)凝結(jié)成水，能夠放出潛在熱量提高溫度，從而增強(qiáng)了殺菌力...
一、問題背景在我們真實的環(huán)境中，GNSS信號是無處不在的，他通過從衛(wèi)星輻射的形式覆蓋地表。當(dāng)我們想要使用GNSS模擬器進(jìn)行測試時，一般有兩種方式：●通過線纜直接連接待測件，無需額外環(huán)境與配置，即可進(jìn)行準(zhǔn)確的功率輸出與測試，完成對于待測件的GNSS信號支持；●為了追求更真實的測試環(huán)境，更簡單的方法則是在暗室內(nèi)通過輻射測試來進(jìn)行，得到更加全面與廣泛的測試效果；而如果需要天然引入空間中的其他無線信號，或者需要添加與真實GNSS信號的共同測試/對比測試時，這種測試則會選擇在外場環(huán)境中...
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