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隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛的智能化程度不斷提高，這體現(xiàn)了車輛感知，決策以及執(zhí)行的能力。在算法開發(fā)和迭代過(guò)程中，提高測(cè)試和開發(fā)效率，關(guān)鍵在于多傳感器數(shù)據(jù)的高質(zhì)量采集，確保數(shù)據(jù)的同步性、完整性和一致性。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，必須采取有效的數(shù)據(jù)整合策略。這包括開發(fā)處理不同數(shù)據(jù)速率和格式的組件，以及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在時(shí)間上精確對(duì)齊的同步機(jī)制。進(jìn)而創(chuàng)建一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流形式，實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器的觀測(cè)結(jié)果并進(jìn)行落盤存儲(chǔ)。為了解決上述問(wèn)題，ADTF提供了一個(gè)強(qiáng)大的StreamingService，它專門針...

AR醫(yī)療應(yīng)用：從虛擬診斷到個(gè)性化治療增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)正在以驚人的速度改變醫(yī)療領(lǐng)域的面貌。除了傳統(tǒng)的應(yīng)用，如手術(shù)導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)教育，AR現(xiàn)在開始在醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出一些新興的應(yīng)用，極大地拓展了其影響力。這些新穎的應(yīng)用正在推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)的發(fā)展，使其更加精準(zhǔn)和個(gè)性化。01虛擬診斷與遠(yuǎn)程會(huì)診實(shí)時(shí)虛擬檢查：AR技術(shù)使醫(yī)生能夠通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。醫(yī)生可以利用AR眼鏡或頭戴設(shè)備實(shí)時(shí)查看患者的健康數(shù)據(jù)和影像信息，進(jìn)行虛擬檢查，而患者則無(wú)需親臨醫(yī)院。全球?qū)＜揖W(wǎng)絡(luò)：通過(guò)AR技術(shù)，患者可以將自...

近年來(lái)，AR眼鏡已被越來(lái)越多企業(yè)接納，作為提升生產(chǎn)力的工具。為適應(yīng)工業(yè)的實(shí)際需求，安寶特也為AR眼鏡擴(kuò)展了多種工業(yè)配件，例如熱成像儀。這些技術(shù)的結(jié)合正在逐漸改變傳統(tǒng)的巡檢模式，不僅提高了工作效率，還大幅提升了巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項(xiàng)技術(shù)如何相互結(jié)合在巡檢工作中發(fā)揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應(yīng)用免提便利性傳統(tǒng)的巡檢過(guò)程中，巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能因?yàn)椴僮鞑槐愣雎灾匾畔?。AR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...

一、方案背景目前，智能設(shè)備的應(yīng)用軟件運(yùn)行大多依賴網(wǎng)絡(luò)，而網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的好壞直接影響到用戶體驗(yàn)。在弱網(wǎng)環(huán)境下，用戶可能會(huì)遇到消息延遲、訪問(wèn)超時(shí)、閃退等問(wèn)題，這些問(wèn)題降低了用戶的使用體驗(yàn)。其中，弱網(wǎng)環(huán)境包括但不限于：WIFI網(wǎng)絡(luò)、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)等的弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。因此，對(duì)應(yīng)用軟件在弱網(wǎng)環(huán)境下進(jìn)行弱網(wǎng)測(cè)試，對(duì)于提高用戶的應(yīng)用軟件使用體驗(yàn)尤為重要。而在汽車測(cè)試中，T-BOX控制器的通信穩(wěn)定性也是至關(guān)重要的。通常T-BOX通過(guò)天線和基站連接，基站信號(hào)如3G、4G、5G信號(hào)。在實(shí)際...

在之前的文章中，我們介紹了如何構(gòu)建簡(jiǎn)單的車輛模型，并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU，其最終結(jié)構(gòu)為：今天將會(huì)和大家分享如何在aiSim中，通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（VehicleDynamicsInterface,VDI）來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。一、操作步驟車輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件，能夠根據(jù)駕駛指令來(lái)確定車輛的運(yùn)動(dòng)變化?；跍?zhǔn)確可靠的車輛動(dòng)力學(xué)模型，可以確保車輛模擬更加真實(shí)。在aiSim可以將FMU單獨(dú)視作動(dòng)態(tài)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)力學(xué)，...

GPS/GNSS信號(hào)無(wú)處不在，也是目前定位導(dǎo)航應(yīng)用中最為關(guān)鍵的一環(huán)，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過(guò)的產(chǎn)品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號(hào)的多個(gè)GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術(shù)，因此評(píng)估和選擇接收器以及制定GNSS測(cè)試計(jì)劃是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。通常需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來(lái)選擇接收器，然后需要進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以將接收器集成到最終產(chǎn)品中。系統(tǒng)集成商可能認(rèn)為他們的接收器已經(jīng)由制造商測(cè)試過(guò)，無(wú)需在最終產(chǎn)品中再次測(cè)試。然...

一、關(guān)于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學(xué)（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國(guó)萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國(guó)立理工科大學(xué)。該大學(xué)成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學(xué)從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學(xué)中分離出來(lái)，獨(dú)立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學(xué)。2003年，該大學(xué)被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強(qiáng)烈研究導(dǎo)向和國(guó)際聲譽(yù)的理工...

隨著智駕從L0（預(yù)警功能），L2（獨(dú)立的橫縱向執(zhí)行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對(duì)外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對(duì)傳感器進(jìn)行標(biāo)定以獲取各個(gè)傳感器的安裝位置。具體來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)標(biāo)定確定車身坐標(biāo)系下傳感器的位置。一、傳感器標(biāo)定類型在一輛具備L2+級(jí)別智駕車上，常會(huì)搭建攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講，傳感器標(biāo)定包括內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定兩種類型。1、內(nèi)參標(biāo)定內(nèi)參標(biāo)定主要關(guān)注傳感...

溫濕度記錄儀是一種測(cè)量和記錄環(huán)境溫度與濕度的儀器，它廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室、溫室、倉(cāng)庫(kù)、博物館、醫(yī)院等對(duì)環(huán)境條件有特殊要求的場(chǎng)所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個(gè)主要組成部分：1、傳感器：核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導(dǎo)體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學(xué)原理，如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數(shù)據(jù)記錄器：這個(gè)部分負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。數(shù)據(jù)記錄器通常包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它將模擬信號(hào)...

板卡式數(shù)字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應(yīng)用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，供計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過(guò)程中，我們的用戶可能會(huì)遇到一些疑問(wèn)，例如：“如何處理多張數(shù)字化儀板卡上多通道同步采回來(lái)的大量數(shù)據(jù)？”“我想使用連續(xù)高速的流模式進(jìn)行采集，但我不太確定我是否應(yīng)該把所有的原始數(shù)據(jù)都保存到硬盤，以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個(gè)保存？”“數(shù)字化儀是如何將采集到的數(shù)據(jù)直接高速傳輸?shù)絇C環(huán)境中？”本文將針對(duì)以...

在上一篇文章：，我們講述了在構(gòu)建FMU中，如何通過(guò)fmi_simple_car.cpp來(lái)實(shí)現(xiàn)FMI2.0，即如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的車輛模型來(lái)進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)仿真。今天康謀接著展示如何通過(guò)simple_car.cpp和simple_car.h構(gòu)建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構(gòu)建了車輛所需的多個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)，包括底盤的位姿、車輪的狀態(tài)等，而simple_car.h提供多個(gè)函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基于FMI2.0標(biāo)準(zhǔn)將參數(shù)寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀的工作原理自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀作為高科技醫(yī)療設(shè)備，其工作原理主要基于精密的光學(xué)系統(tǒng)、圖像識(shí)別技術(shù)以及流式細(xì)胞術(shù)。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學(xué)系統(tǒng)和圖像識(shí)別技術(shù)：原理概述：此類自動(dòng)細(xì)胞計(jì)數(shù)儀利用光學(xué)顯微鏡放大細(xì)胞圖像，并通過(guò)圖像識(shí)別軟件對(duì)細(xì)胞進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和計(jì)數(shù)。這種技術(shù)不僅可以使用傳統(tǒng)的“臺(tái)盼藍(lán)染色法”進(jìn)行細(xì)胞計(jì)數(shù)，還能開發(fā)非染色計(jì)數(shù)模式，即無(wú)需任何染料即可區(qū)分活細(xì)胞和死細(xì)胞。技術(shù)特點(diǎn)：放大倍數(shù)高，能夠檢測(cè)到μm-200μm范圍內(nèi)的細(xì)胞；計(jì)數(shù)面積精確，...